在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不随筘座前后摆动，筘座由共轭凸轮驱动。引纬时筘座静止在最后方，而当筘座运动时，剑头不能在筘的摆动范围内，因而在分离式筘座的剑杆织机上，钢筘的剩余长度有限制，超过时应将其截短。分离式筘座的剑杆织机由于引纬时筘座静止在最后位置，因而所需梭口高度较小，打纬动程也小，加之筘座质量轻，有利于提高车速。
在非分离式筘座的剑杆织机上，剑杆及其传剑机构随筘座一齐前后摆动，同时剑杆相对筘座左右运动，完成引纬。它可采用普通的曲柄连杆打纬机构，但打纬动程较大，以配合剑杆在梭口中的运动，且要求梭口高度较大，以避免剑头进出梭口时与经纱的过分挤压，加之筘座的转动惯量也大，这些都影响车速的进一步提高。
